Mars Exploration Rover ( MER ) - испытания

При разработке марсоходов большое внимание уделено двигательной системе. Каждое из шести колес ровера имеет независимый двигатель. Пары передних и задних колес имеют по регулирующему двигателю, которые позволяют роверам поворачиваться на месте. Регулирование четырьмя колесами позволяет роверу отклоняться и изгибаться в процессе поворотов. Двигательная система ровера разработана таким образом, чтобы при наклоне в 45 градусов в любом направлении избежать угрозы опрокидывания.