Типы контактов землян с внеземными цивилизациями в принципе могут быть разнообразными. В воображении нетрудно представить встречу на Земле с инопланетными пассажирами "летающей тарелки" или прибытие землян на другую планету на построенном в отдаленном будущем звездолете. Контакт может быть только зрительным. Это, скажем, обнаружение на Земле знаков - своего рода "вымпелов", оставленных пришельцами в отдаленном прошлом. Либо обнаружение световой сигнализации, которую можно наблюдать в крупные оптические телескопы. Впрочем, все описанные типы контактов исключительно маловероятны. Самым серьезным типом контакта в настоящее время считается межзвездная связь в радиодиапазоне с помощью радиотелескопов.

Разработка проблемы общения с внеземными цивилизациями породило вопрос, а не происходило ли подобно общение уже когда-либо в минувшие эпохи? Не посещали ли Землю посланцы иных миров? Такая мысль нашла сторонников, которые стали активно выискивать на Земле следы инопланетных пришельцев. Они стали связывать с инопланетянами все необычные рисунки, предания, сооружения. Гипотеза о воображаемом посещении Земли представителями чужих миров получила название палеоконтакт. Сторонники палеоконтакта приводят в его пользу множество различных доводов, но беда состоит в том, что ни один из них не выдерживает серьезной критики. Рассуждения о палеоконтакте остаются в ведении писателей-фантастов и авторов остросюжетных приключенческих фильмов.